专家简介：

郝孝帅，北京智源人工智能研究院的具身多模态大模型研究员，博士毕业于中国科学院大学信息工程研究所。研究方向为具身智能和多模态大模型，已在多个顶级期刊和会议上发表了30余篇论文，包括TIP、Information Fusion、NeurIPS、ICLR、ICML、CVPR、ICCV、ECCV、ACL、AAAI和ICRA等。郝博士在国际竞赛中表现优异，曾在CVPR和ICCV等顶级会议上获得6项国际前3名的成绩。此外，郝博士担任《Data Intelligence》期刊的编委，并在ICCV 2025举办的RoDGE Workshop和IROS 2025举办的The RoboSense Challenge中担任组织者。

报告题目：《大模型驱动的具身智能：规划、操作与导航的深度探讨》

报告摘要：

在当今机器人技术快速发展的背景下，本报告围绕“大模型驱动的具身智能：规划、操作与导航的深度探讨”主题，系统分析了大模型在机器人智能中的应用潜力。我们提出了RoboBrain模型，一种基于统一具身多模态大脑模型的创新方案，旨在将人类抽象指令转化为机器人可执行的规划任务。此外，我们深入探索了大模型提供的affordance信息在具身操作中的应用，以提升机器人在动态环境中的灵活性和智能水平。在导航任务方面，我们研究了大模型如何增强机器人理解高级人类指令以及完成复杂长程导航任务的能力。本报告旨在为研究人员和工程师提供有价值的见解，助力机器人技术的进一步创新与应用。