湖南亿诺胜精密仪器有限公司(以下简称公司)是一家专注于惯性仪器仪表开发与应用的高新技术企业。公司用高可靠性、高性价比产品服务于客户。公司于2017年10月23日注册成立于湖南长沙，公司现有科研生产面积约四千平米，装备有精密加工中心、精密车削中心、精密光学抛光机、离子镀膜机、高低温温箱、高精度测角仪等200余台套生产和检测设备。公司致力于惯性仪器仪表的研制、生产和应用。主营产品有高精度光学元件、光学陀螺仪以及惯性测量与控制设备，可广泛服务于航空、航天、航海、陆地导航/制导以及大地测量、隧道挖掘、地质勘探等领域。

     河海大学是一所拥有百余年办学历史，以水利为特色，工科为主，多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是实施国家“211工程”重点建设、国家优势学科创新平台建设、“双一流”建设以及教育部批准设立研究生院的高校。一百多年来，学校在治水兴邦的奋斗历程中发展壮大，被誉为“水利高层次创新创业人才培养的摇篮和水利科技创新的重要基地”。
     学校是国家首批授权授予学士、硕士和博士学位的高校之一。水利工程、环境科学与工程2个学科入围一流学科建设名单。工程学、环境/生态学、计算机科学、材料科学、地球科学和数学等10个学科进入ESI世界排名前1%，其中，工程学、环境/生态学进入ESI世界排名前1‰

北京邮电大学是我国信息科技人才的重要培养基地，所拥有的信息光子学与光通信全国重点实验室是光通信领域国家队，研制了多型高速水下无线光通信设备，适用于不同场景水下高速可靠通信和对接需求。系列样机包括高速可调向通信机(通信速率100Mbps、100米)；大范围散射光通信机（通信速率25Mbps、大范围非直视通信）、小型化光通信机（通信速率25Mbps、50米）。设备经过第三方测试和海试验证，速率超过国外同类产品，在深海环境实现长期可靠应用，是目前国际上唯一实现长期部署应用的深海百兆速率、百米距离级无线通信装备。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，成立于2017年5月，现坐落于天津市经济技术开发区西区新业七街19号，水下机器人行业的国家高新企业，天津市专精特新企业，天津市瞪羚企业，拥有天津市重点实验室。

公司秉持“实干、创新、责任、互赢”的文化理念，肩负“将水下机器人打造成广泛使用的工具”的使命，开展高端自主水下机器人（AUV），遥操作水下机器人（ROV）和海洋装备核心部件的研发，承接CFD水动力分析与定制研发服务。

公司拥有雄厚的研发团队，和中科院各研究所（沈阳自动化研究所、声学研究所、深海所等）、中船系统各研究所（701/702/705/707/710/712/715/719等）、清华大学、北京大学、西北工业大学、天津大学、哈尔滨工程大学、中国海洋大学等开展广泛的研发合作及交流。

       北京度量科技有限公司专注于自主研发、生产、制造及销售光学三维动作捕捉系统。核心产品—NOKOV 度量光学动作捕捉系统，是一种实时、高精度空间定位设备，精度可达到亚毫米级别，实时采集三维XYZ 坐标、六自由度、速度、加速度、关节角度等数据，为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供数据集，也可以作为真值（ground truth）用做控制算法验证，广泛应用于无人集群系统、协同控制平台系统等。